AGV・AMRとエレベーターの連動について
本サイトで繰り返しご紹介しています通り、工場や倉庫などの現場において、搬送業務をAGVやAMRの活用によって自動化する事例は増加傾向にあります。しかし現場が多層階構造の場合、フロア間の搬送をどうすべきか、頭を悩ませてしまうことでしょう。そこで注目していただきたいのが、AGV・AMRとエレベーターを連動させるという手法になります。ぜひ、知識を深めておいてください。
AGV・AMRとエレベーター連動のイメージ
AGVは事前に決められたルートを走行する固定経路型の無人搬送機。AMRは現場の状況に応じて自律的に経路を変えることができる自由経路型の搬送ロボットになります。
その上で、動きを検知するセンサーなどを用いてエレベーターと連動させることで、違うフロアへの搬送も可能となります。例えばAGV・AMRがエレベーターの乗降口前に到着したら、エレベーターがそのフロアに向かうように設定。エレベーターが到着したらAGV・AMRがエレベーターに乗り込み別のフロアに移動。目的のフロアに到着したらAGV・AMRはエレベーターを降り、搬送を継続するという仕組みとなります。
エレベーター連動の仕組み
AGV・AMRとエレベーターの連動は、エレベーター側の制御装置と、AGV・AMRの管理装置（FMSなど）が通信することによって実現できます。前述しました通り、AGV・AMRがエレベーター昇降口前に到着するタイミングに合わせて、エレベーターが移動するようにするといったことを予め設定することができます。
またエレベーターのかご内にAGV・AMRが乗り込んだ際は、エレベーター側の安全装置やドア開閉の制御などと連動させることも可能。とりわけAMRであれば、AMR側がエレベーターのドアの開閉や移動の開始、停止などのタイミングを制御することも可能となります。
導入にあたってのメリットと活用パターン
AGV・AMRとエレベーターを連動させることのメリットは何と言っても、異なるフロア間を移動する搬送業務も自動化できるという点に尽きます。それによってもたらされる具体的なメリットや活用パターンを見ていきましょう。
メリット
例えば複数のフロアを有する工場や倉庫などの現場では、フロア単位ではAGV・AMRによる搬送自動化を実現できていても、異なるフロアを移動する搬送は結局人間の手作業で行わなければならないというケースも少なくないことでしょう。
AGV・AMRとエレベーターの連動は、そうした状況でも完全自動化が可能。フロア間の移動を担う作業者を分刻みで配置したり、夜間や休日の搬送作業が必要となった場合に緊急招集をかけるといったことも不要になります。
活用パターン
- 工程間の搬送の場合
例えば工場2Fの生産ラインで製造された製品や部品などを、工場1Fに設置されている検査エリアに自動搬送して品質をチェック、その上で出荷エリアへ自動搬送するというやり方が可能となります。 - 倉庫間の搬送の場合
複数のフロアを有する倉庫の場合、各フロアの在庫状況をWMSやMESなどのシステムと連携させ、適切なタイミングに応じて必要となる原料や部品などを自動でピックアップして自動搬送するという運用が可能となります。
導入にあたっての注意点と安全対策
AGV・AMRとエレベーターを連想させる場合には安全性の確保が不可欠。とりわけ人間も利用するエレベーターと連動させる場合は、自律走行機能によって人との接触を回避することができるAMRの活用が強く推奨されます。
例えばエレベーター側のドアセンサーや緊急停止装置などを、AMR側のレーザーセンサーやカメラなどと連動させ、人が近づいた場合は即座に停止するよう設定しておくといったことが求められます。
AGV・AMRとエレベーターの連動は、自動化を新たな次元に
以上の通り、AGV・AMRとエレベーターを連動させることは、複数のフロアを有する工場や倉庫の現場においても、階層を越えた搬送の自動化が可能になるということになります。もちろん省人化・人手不足解消に大きく寄与してくれることでしょう。
システム導入に際しては、現場のフロア構成や搬送ルート、安全要件などをしっかりと整理。その上で、AGV・AMRとメーカーとエレベーター設置会社が連携可能なソリューションを選ぶことが重要となります。
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岡谷システム株式会社
引用元：岡谷システム公式HP
（https://www.okaya-system.co.jp/）
製造業の課題解決に尽力する岡谷鋼機株式会社のグループ会社として、「工場内搬送自動化」の提案からシステム構築までを請け負う岡谷システム株式会社。
グループ会社の知見を活かし、搬送自動化に関わる機器の販売から工場導線に合わせたシステム開発までを一貫して提案しています。工場の導線に合わせた機器の選定・システム構築を通して、企業の業務効率化・省人化に貢献しています。