台車型AGVとは
こちらの記事では、AGV台車について紹介しています。AGV台車の基本的な定義や役割、無人で荷物を搬送する自動化の仕組みをまとめました。特に注目しておきたい台車型AGVの特徴は、工場や倉庫における短距離での運搬や軽量物の運搬に向いている点などです。
AGV台車の構造
AGV（Automated Guided Vehicle）は、日本語では「無人搬送車」と呼ばれ、人の操作を必要しない自動で荷物を運搬する車両のことをいいます。中でも「台車型AGV」は、主に倉庫や工場の中で物品の運搬・搬送の自動化を目的として活用されています。台車のような構造を持っていることが一般的で、その上に荷物などを載せて移動します。自動運転だけでなく、それ以外にも手押しでの移動もしやすいようになっています。
台車型AGVの種類と特徴
本記事でご紹介している台車型AGVには、いくつか種類があります。ここでは「台車型」「牽引型」「低床型」の3種類についてまとめています。特徴や導入のメリットや適用されるシーンなどについて紹介していきますので、それぞれの台車型AGVを比較してみてください。
台車型（軽量物・小規模搬送向け）
台車型は、小型の部品からパレットまで、幅広い荷物を搬送する際に対応できるタイプです。AGV本体は、コンベヤやリフトアップ機構など移載装置の搭載に対応でき、さらにそれぞれの用途に合わせたカスタマイズを行うことができます。軽量物や小規模な運搬に適していて、生産ラインの工程間搬送などに活用できます。
牽引型（複数台の台車連結搬送、大量搬送対応）
牽引型は、AGVに荷物を直接載せて運んだり、荷物が乗せられている棚を持ち上げて運ぶ形式ではなく、トレーラーを牽引して荷物を運ぶタイプの無人搬送機です。このタイプのものを使用した場合には、荷台を複数連結して牽引することや、さまざまな積載量の棚・カゴなどを牽引できます。
長尺物やさまざまな品種の生産を行っているラインでの部品供給や複数の目的地に多くの荷物を運ぶケースに適しています。連結することで一度の運搬で多くのものを運べるので、効率的に搬送できます。
低床型（パレット下潜り）
その名前の通り、本体の高さが非常に低いタイプのものを低床型と呼んでいます。このタイプでは、パレットや専用の台車の下に潜り込み、それらをリフトアップして搬送します。本体の高さが低いので、天井が低い場所で用いる場合や、搬送ルートを確保するにあたって既存の施設を活かしたい場合に適しています。
また、狭い空間での取り回しが優れています。
導入メリットと課題
台車型AGVの導入にはさまざまなメリットがあります。例えば、これまで人が行っていた搬送作業を置き換えることによって、作業を効率的でき、生産性の向上や人件費の削減に貢献します。
またAGVは夜間作業もできるので、コストを削減し需要に応じた効率的な搬送で、物流の無駄を省くことにもつながります。
そのほか、重量物を人が運ぶ必要もなくなるので、作業者の負担軽減につながるとともに、ヒューマンエラーによる事故や荷物の破損リスクの低減も期待できます。ただし、誘導方式によるルート制限や障害物への対応に対する課題などもあります。また長期間安定的に運用するためには定期的にメンテナンスを行っていくことが大切です。
自社のニーズに合った台車型AGVを選択することが重要
こちらの記事では、台車型AGVの仕組みや種類、導入メリットと課題についてまとめてきました。台車型AGVはいくつかの種類があり、それぞれ特徴や得意とする部分が異なるので、導入時にはまず、運搬物をはじめとしたニーズをはっきりさせることが重要です。ニーズがはっきりしているのであれば、実際にAGVを選定する際に、自社に合ったものを絞り込めるようになります。
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岡谷システム株式会社
引用元：岡谷システム公式HP
（https://www.okaya-system.co.jp/）
製造業の課題解決に尽力する岡谷鋼機株式会社のグループ会社として、「工場内搬送自動化」の提案からシステム構築までを請け負う岡谷システム株式会社。
グループ会社の知見を活かし、搬送自動化に関わる機器の販売から工場導線に合わせたシステム開発までを一貫して提案しています。工場の導線に合わせた機器の選定・システム構築を通して、企業の業務効率化・省人化に貢献しています。