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自動搬送車(AGV)のカスタマイズとは

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ECサイトの普及などの影響により、配送や物流などのロジスティクス業界では技術の発展が目覚ましくなっています。このサイトで取り扱っている「自動搬送車(AGV)」もその中の一つであり、大量搬送や無人化・コストダウンなどさまざまなメリットを得ることができるソリューションとなっています。ここではそんな自動搬送車(AGV)における「カスタマイズ」について紹介・解説していきます。

工場内で自動搬送車(AGV)のカスタマイズ

工場内で使用する自動搬送車(AGV)におけるカスタマイズとは、「そもそもの仕組みを変えることなく、システムの一部に手を加えることにより効率性・機能性を高める」という意味合いがあります。実際、そもそもの仕組みを変えると多くの資金が必要になってしまう可能性が高いため、うまくカスタマイズできるかどうかが非常に重要なポイントになってきます。

磁気テープ有から無しの自動搬送へが改善のポイント

一般的な自動搬送車(AGV)とは、磁気テープなどを工場内に貼り付け、その貼り付けたテープを自動搬送車(AGV)のルートとして自動で搬送を行います。しかしながらこの磁気テープには問題点があります。例えば磁気テープの上に荷物が落下してしまったりフォークリフトなどの影響によって途切れてしまった場合など、通るべきルートを認識できなくなると自動搬送車(AGV)は止まってしまいます。また、部品や部材が運ばれてこない時には迷子状態になった自動搬送車(AGV)を自分で探しに行かなければなりません。そして最大の問題は、レイアウト変更に対応できない点です。規模によっては磁気テープの貼り替えを伴うレイアウト変更を行うとなると数百万円規模のコストがかかる可能性があるため、頻繁にレイアウトを変えることができません。特に多品種を取り扱うことが求められる昨今において、このレイアウト変更が柔軟に出来ない点は相当な弱みになってしまうでしょう。

自己位置推定とは?

「自己位置推定」とは、その名の通り自動搬送車(AGV)が自らの位置をどう推定するかという概念です。一般的には磁気テープがあることにより自動搬送車(AGV)は自己位置推定ができるようになっており、これを磁気テープなしで実現できるかどうかが問題を改善するために必要なポイントとなってきます。この自己位置推定に関しては「GNSS(GPS含む)」「カルマンフィルタ」「SLAM」などといったキーワードがあり、さまざまな技術をあてがうことにより既存の問題を解決できる可能性が高くなるでしょう。工場の構造や現場のレイアウトによって、どのような技術が適しているかは変わってきます。

既製品ではできない自動搬送車はカスタム

これらの技術を駆使し自動搬送車(AGV)をカスタマイズすることが物流効率を最大化するために必要な対応の一つとなりますが、このカスタマイズにはコストがかかってしまいます。しかしそれでも数百万円かかる工場レイアウトの変更を頻繁にすることに比べると費用対効果がいいのと、そのカスタマイズによって効率化できるメリットを考えたときにはその選択をする方が経済的・効率的な結果をもたらす可能性があります。既製品ではできないことができるようになるというのもメリットの一つですので、ぜひ検討してみてはいかがでしょうか。

既製品のカスタムだけではなくオーダーメイドも

自動搬送車(AGV)を取り扱っている業者は、既製品のカスタムだけではなくオーダーメイドでの対応を請け負っていることもあります。どの工場にもぴったり合うソリューションはありませんし、それぞれの現場によって最適な自動搬送車(AGV)を模索する必要があります。ここで紹介したような自己位置推定に関する技術も、ただ一つを採用するのではなく複数を組み合わせたハイブリッド方式を選択するというのもよいでしょう。中には移動ロボットに関する専門知識やノウハウを豊富に持っている会社もありますので、ぜひぴったりのパートナーを見つけて下さい。

監修

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岡谷システム株式会社

岡谷システムキャプチャ

引用元:岡谷システム公式HP
(https://www.okaya-system.co.jp/)

製造業の課題解決に尽力する岡谷鋼機株式会社のグループ会社として、「工場内搬送自動化」の提案からシステム構築までを請け負う岡谷システム株式会社。

グループ会社の知見を活かし、搬送自動化に関わる機器の販売から工場導線に合わせたシステム開発までを一貫して提案しています。工場の導線に合わせた機器の選定・システム構築を通して、企業の業務効率化・省人化に貢献しています。

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